Начиная с конца Первой Мировой во всех ведущих армиях мира периодически предпринимались попытки разработать самоходные артиллерийские установки. Несмотря на то, что часть этих экспериментов увенчалась успехом, в 1920-30-ых годах не существовало широко распространенной установки. И только после начала военной операции в Польше в 1939 году польская армия увидела в действии самоходные артиллерийские установки - однако уже к концу сентября 1939 года Польша уже пала под ударами немецкой армии. В США разработки подобной техники начались в 1940 году с модели М2/М3 на полугусеничном ходу...